物体検出は画像や動画に映っている物体を検出する技術である．現状の物体検出の課題の一つとして，物体同士が重なったオクルージョンという状態で検出の精度が下がることが挙げられる．この課題の改善策の一つに多角的な画像を用いる手法がある．本演習では，光の三原色からなる RGB 画像に深度情報を加えた RGB-D 画像の活用と画像修復技術に着目し，オクルージョン時における物体検出精度の向上を試みた．