点群は自動運転技術,建造物や地形の3Dモデル作成などの多くの分野で活用されている技術である.本演習では点群の様々な基本的技術の活用のうち,室内データの3Dモデル化と,GLCICと3D点群データの2Dメッシュ化を活用した人除去処理後の補完の差の比較の2つを試行した.