2D セグメンテーションと深度情報を活用したリアルタイム 3D セマンティックセグメンテーションの試み
オウ イチホウ
概要
画像処理技術において，「意味の分割」を意味する「セマンティックセグメンテーション」 は，画像全体の分類ではなく画像をピクセル単位でどのクラスに属するか分類する技術である．この技術は，自動運転・医療診断などの領域で活用されている．本演習では，2D セグメンテーションと（物体-カメラ間の距離を示す）深度画像に着目し，リアルタイムでの 3D セマンティックセグメンテーション手法を探求した．