近年,自動運転は実用化の研究が盛んに行われている. 特に,機械学習手法の一つであるニューラルネットワークを用いた深層学習によるアプローチが試されている. 本演習では統合開発環境のUnityにて仮想環境を構築し,深層学習の一種である深層強化学習を用いた自動運転車にてラウンドアバウトの走行実験を行った.